「二つの動作」とは？　

 
一つは、平らな道をスムーズに歩くために最適化された歩法。もう一つは、どんな場所でも対応できる、より自由度の高い歩法です。この二つの歩法は、膝や股関節の使い方、歩幅や重心移動が描く軌跡、他、大きく異なりますが、すべての要素は互いに関連し合い、太極図のように対照的な動きを生み出します。